Le thème :

Le thème de la coupe 2005 était le Bowling.
Chaque équipe pouvait avoir un ou deux robots. Chaque équipe devait renverser le plus de quilles de sa couleur et pouvait éventuellement relever les quilles de son adversaire.
Pour plus de détails : Règlement de l’édition 2005

Notre robot :

Le robot était constitué en réalité d’un robot principal et d’un robot secondaire qui étaient réunis au début du match.
Le robot est piloté par une carte mère de type PC104 avec 64Mo de RAM et un processeur (Pentium 233MHz). Le boot s’effectue à partir d’un disque dur PCMCIA de 256Mo. Le système d’exploitation utilisé est RTAI (Linux Temps réel). La programmation se fait en C et en assembleur pour les routines de dialogue avec la carte ISA sur laquelle sont branchées les cartes qui traitent les codeurs (vitesse et position) ainsi que la carte qui traite les capteurs. Le programme est structuré en plusieurs « phases » de fonctionnement qui sont activées en fonction de l’état des capteurs et de la position du robot sur le terrain. Il avance jusqu’au pont, largue le robot secondaire, détecte s'il y a présence d'objets. Une phase permet de se positionner à un endroit précis sur le terrain. Une phase permet la dépose du ou des quilles. Des priorités existent : par exemple, l’exécution d’une action réflexe va être prioritaire sur la phase de recherche des quilles, après la fin de la « trajectoire réflexe », le robot reprend l’exécution de la phase précédente. Pour les portions de trajectoires préprogrammées (réflexe), un logiciel nous permet depuis 3 ans d’élaborer des scripts automatiquement.

Notre équipe :

• Le président était Laurent Boiron (promotion 2005).
• Le trésorier était Louis Denise (promotion 2007).
• Le secrétaire était Pierre-Dominique Perrier (promotion 2009).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 79ème sur 187 équipes.

Le thème :

Le thème de la coupe 2006 était le Funny Golf.
Placés sur une même aire de jeu, deux robots devaient placer le plus de balles blanches dans les trous de sa couleur. Au départ, 15 balles blanches, et 6 balles noires étaient présentes sur le terrain. 16 balles blanches et 4 balles noires pouvaient être libérées en plus sur le terrain grâce à des systèmes d’éjection situés sur les différents côtés du terrain. Mais il était également possible de mettre des balles noires dans les trous de l'adversaire.
Pour plus de détails : Règlement de l’édition 2006

Notre robot :

Le robot était notamment équipé d’un système de tri des balles. Différents capteurs SICK étaient présents. Un sick barrière permettait la détection de la présence de balles. Un sick énergétique détectait la couleur des balles, grâce à la réflexion énergétique. Lorsqu’on envoie un rayon infrarouge, une couleur absorbe plus ou moins d’énergie. Le système détectait la couleur blanche. Si la couleur était différente du blanc, on en déduisait que la balle est noire.

Notre équipe :

• Le président était Anthony Corke (Promotion 2007).
• Le trésorier était Amélie Chevallier (promotion 2007).
• Le secrétaire était Dorothée Kolski (promotion 2009).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 44ème.

Le thème :

Le thème de la coupe 2007 était Robot Tri Party.
Chaque équipe devait mettre le plus de déchets dans les bonnes poubelles. Il y avait trois types de déchets:

• des bouteilles plastiques
• des canettes
• des piles

Notre équipe :

• Le président était David Silva Pires (promotion 2007).
• Le trésorier était Médéric Féral (promotion 2009).
• Le secrétaire était Stéphane Malet (promotion 2008).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 37ème.

Le thème :

Le thème de la coupe 2008 était Mission To Mars.
Les robots devaient collecter des échantillons de leur couleur contenant potentiellement des organismes vivants. Chaque équipe disposait d'un conteneur standard et d'un conteneur réfrigéré (situé en hauteur), dans lesquels les robots devaient déposer leurs échantillons de la bonne couleur. Dans le conteneur standard, chaque échantillon devait être encadré par deux balles blanches (représentant la glace).
Pour plus de détails : Règlement de l’édition 2008

Notre équipe :

• Le président était Vincent Boizeau (promotion 2009).
• Le trésorier était Médéric Féral (promotion 2009).
• Le secrétaire était Emilie Mace (promotion 2011).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 24ème.

Le thème :

Le thème de la coupe 2007 était Temple of Atlantis.
Chaque équipe ne pouvait avoir qu'un seul robot. Le robot devait récupérer les éléments de la couleur de son équipe, ceux-ci étant posés soit au sol, soit dans des distributeurs spéciaux. Avec les éléments de jeu, le robot devait construire des temples dans les zones de construction. Ces zones de contruction avaient des hauteurs différentes.
Pour plus de détails : Règlement de l’édition 2009

Notre robot :

Cette année, l'ordinateur principal du robot nous a lâchés. Nous avons dû mettre en place une nouvelle architecture électronique et un nouvel asservissement (distance et orientation) en seulement 3 mois!

Notre équipe :

• Le président était Pierre-Emmanuel Balandreau (promotion 2011).
• Le trésorier était Yohann Thomas Soronellas (promotion 2011).
• Le secrétaire était Ophelie Clement (promotion 2013).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 22ème.

Nos matchs :

• PREMIER MATCH : Sudriabotik (2) contre ETS Montreal – ENSAM Paris (13)

Classement : 40e
Problèmes au niveau de notre asservissement.

• DEUXIEME MATCH : Sudriabotik (9) contre LEGOFOLIES (9)

Classement : 45e
Décalage du robot lors de la dépose du temple.

• TROISIEME MATCH : Sudriabotik (39) contre Esigelectronix (4)

Classement : 18e
Une nouvelle stratégie a été mise en place, nous avons construit un temple (4 palets + 1 linteau) en zone 3.
Nous avons reçu un avertissement pour avoir poussé 2 palets alors que nous avions 4 palets dans le robot.

• QUATRIEME MATCH : Sudriabotik (36) contre EFREI Robotique (0)

Classement : 16e
Nous avons gardé notre stratégie, les problèmes nous ont suivis et le temps nous a manqué pour les corriger.
Nous avons reçu une pénalité de 3 points pour avoir poussé 2 palets alors que nous avions 4 palets dans le robot.

• CINQUIEME MATCH : Sudriabotik (0) contre Objectif Robotique (28)

Classement : 22e
Nous avons fait notre match, mais le statut de forfait nous a été donné pour avoir poussé 2 palets alors que nous avions 4 palets dans le robot, malgré 1 avertissement et 1 pénalité.

Le thème :

Le thème de la coupe 2010 était Feed the World.
Les robots devaient récupérer le plus de fruits, céréales et légumes et les déposer dans les conteneurs à l'avant de la table.
Les éléments de jeu étaient disponibles à plusieurs endroits de la table, soit directement au sol à des positions prédéfinies et aléatoires, soit à des positions surélevées. Les éléments de jeu étaient communs aux deux équipes.
Les robots devaient déposer les éléments collectés dans des conteneurs à l’avant de la table (un conteneur par équipe). Ces conteneurs pouvaient être équipés d’une balance qui donnait en temps réel l'équipe en tête. Seul le résultat après comptage des arbitres était officiel, même s’il était en contradiction avec ce qu’indiquait la balance.
Les éléments les plus difficiles à attraper étaient les plus lourds.
L'équipe ayant mis le plus de poids dans son conteneur était le gagnant.
Pour plus de détails : Règlement de l’édition 2010

Notre équipe :

• Le président était Pierre-Emmanuel Balandreau (promotion 2011).
• Le trésorier était Nicolas Malet (promotion 2012).
• Le secrétaire était Ophelie Clement (promotion 2013).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 20ème.

Nos matchs :

• PREMIER MATCH : Sudriabotik (50) contre TDS-Team (50)

Classement : 33e
La peinture des terrains de matchs oppose encore plus de résistance (gros frottements) que sur les terrains d’homologations. Le robot monte correctement la colline, il ramasse 5 Oranges (1500pts), mais il ne parvient pas à atteindre sa zone de dépose.

• DEUXIEME MATCH : Sudriabotik (50) contre ENSSAT Robotique (650)

Classement : 53e
Malgré une correction de la stratégie, le robot ne parvient pas à récupérer les Oranges et se bloque ensuite face à l’adversaire.

• TROISIEME MATCH : Sudriabotik (1700) contre RAZMOKETRONIC (50)

Classement : 22e
Une modification a été apportée à nos déplacements, le robot récupère 5 Oranges et parvient à les déposer.

• QUATRIEME MATCH : Sudriabotik (1400) contre OufffTEAM (200)

Classement : 14e
Nous avons gardé notre stratégie, le robot parvient à récupérer 4 Oranges et à les déposer.

• CINQUIEME MATCH : Sudriabotik (50) contre IsTech (950)

Classement : 20e
Le froid qui a régné durant la nuit a fortement perturbé le comportement de notre robot le matin. Nous avons tenté, avant le match, de le réchauffer ainsi que de ramollir la gomme de nos pneus, mais sans succès, le robot a eu des problèmes d’adhérence durant le match, il n’est pas parvenu à atteindre correctement le haut de la pente (seulement deux oranges ont été ramassées) ainsi que sa zone de dépose.

Le thème :

Le thème de la coupe 2011 était Chess' Up.
L'aire de jeu était inspirée d'un plateau de jeux d'échec. Chaque équipe ne pouvait avoir qu'un seul robot. Chaque robot devait construire des tours avec les pions de leur couleur qui se trouvaient sur l'aire de jeu. Il y avait trois types de pions:

• des pions
• des reines
• des rois

Notre équipe :

• Le président était Nicolas Malet (promotion 2012).
• Le secrétaire était Sophie Mojaïsky (promotion 2012).

Notre classement :

Sudriabotik n'a pas participé cette année-là.

Le thème :

Le thème de la coupe 2012 était Treasure Island.
Les robots étaient devenus des pirates et devaient faire une chasse au trésor afin de récupérer le plus de pièces possibles.

• La carte au trésor : les robots devaient récupérer la carte au trésor
• Le trésor de l'île : chaque robot devait ramener un maximum de pièces et de lingots dans son coffre fort situé au niveau de la cale de son bateau.
• Les bouteilles à la mer : les robots devaient dérouler les messages envoyés aux autres bateaux par des bouteilles dérivant en mer.

Notre équipe :

• Le président était Guillaume Chabernaud (promotion 2015).
• Le trésorier était Simon Cui (promotion 2013).
• Le secrétaire était Aymeric Brindeau (promotion 2012).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 104ème sur 160 équipes dont 143 ont été homologuées.

Le thème :

Le thème de la coupe 2013 était Happy Birthday.
Les robots fêtaient leurs 20 ans. Ils pouvaient faire les actions suivantes :

• Les cadeaux : les robots devaient chaque cadeau pour en révéler le contenu.
• Les bougies : les robots devaient souffler un maximum de bougies et coopérer pour en éteindreencore plus.
• La fontaine à jus de fruits : les robots devaient servir des rafraîchissements.
• Les cerises sur le gâteau : les robots devaient envoyer un maximum de cerises sur le haut dugâteau, attention aux fruits pourris!
• La fiesta : à la fin du match, les robots à l'arrêt, pouvaient gonfler des ballons embarqués (Funny Action).

Notre équipe :

• Le président était Quentin Mercier (promotion 2016).
• Le trésorier était Clément Tran Van Dinh (promotion 2014).
• Le secrétaire était Julien Calmels (promotion 2016).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 13ème sur 167 équipes dont 126 ont été homologuées. Sudriabotik a donc participé aux 8ème de finale.
En Belgique, Sudriabotik a été classée 10ème sur 22 équipes en ayant seulement son petit robot.

Nos matchs :

• PREMIER MATCH : Sudriabotik (1) contre OufffTeam (69)

Classement : 88e
Le terrain était légèrement en pente ce qui a perturbé l'asservissement de l'un de nos robots, et l'autre robot avait des soucis de tournoiement lorsqu'il rentrait en évitement adversaire

• DEUXIEME MATCH : Sudriabotik (105) contre Wheels Team (17)

Classement : 24e
Le gros robot fonctionne parfaitement : 1 pile de 4, deux piles de 3 et 1 verre tout seul, alors que le petit robot ne fait qu'une seule bougie car il est rentré en évitement avec le gros robot.

• TROISIEME MATCH : Sudriabotik (105) contre MDR (57)

Classement : 16e
Le robot fonctionne plutôt bien : il récupère deux tours de deux verres plus 3 autres verres ainsi que 1 cadeau, les 4 bougies blanches et ses bougies rouges en finissant par la funny action.

• QUATRIEME MATCH : Sudriabotik (73) contre ANTS (51)

Classement : 14e
Toujours la même stratégie qu'avant mais le gros robot n'a pas réussi à attraper correctement tous ces verres.

• CINQUIEME MATCH : Sudriabotik (121) contre Galiléo (0)

Classement : 13e
Très beau match contre Galiléo même si nous aurions pu marquer encore plus de points. Ce match nous permet de nous qualifier aux phases finales !

• SIXIEME MATCH : Sudriabotik (33) contre R3EA (?)

Classement : 13e
Match de 8ème de finale contre R3EA, l'équipe adverse est plus rapide que nous et à cause de l'évitement adversaire, nous perdons du temps inutilement; résultat, on se fait prendre nos verres et nous perdons le match.

Le thème :

Le thème de la coupe 2014 était Préhistobot.
Les robots avaient différentes actions possibles :

• La fresque : les robots devaient marquer l’Histoire de leur empreinte.
• La conquête du feu : les robots devaient s’approprier le plus de feux.
• La cueillette : les robots devaient cueillir le plus de fruitmouths possibles.
• Les mammouths : les robots devaient envoyer le plus de lances possibles sur les mammouths.
• Capture des mammouths : les robots pouvaient capturer un mammouth à la fin du match.

Notre équipe :

• Le président était Quentin Mercier (promotion 2016).
• Le trésorier était Gloria Wanet (promotion 2017).
• Le secrétaire était Celia Bentoumi (promotion 2017).

Notre classement :

Sudriabotik ne s'est pas inscrite à la Coupe cette année-là.

Le thème :

Le thème de la coupe 2015 était Robomovies.
Devenir une star du grand écran n’est pas de tout repos : il ne suffit pas de jouer la comédie ! Les robots en ont fait l’expérience cette année, et ont dû nous prouver leurs multiples talents dans un tournage hors du commun.
Les missions :

• Le spot : les robots devaient installer des spots le plus haut possible pour éclairer les acteurs.
• Le clap : les robots devaient refermer les claps de leur film.
• Le pop-corn : les robots devaient récupérer un maximum de pop-corn. Ils pouvaient les déposer dans leurs bacs à pop-corn, ou remplir des gobelets à mettre dans leurs salles.
• Le tapis rouge : les robots devaient installer le tapis rouge sur les marches pour accueillir les artistes.
• La montée des marches : les robots devaient se placer au sommet des marches à la fin du match.

Notre équipe :

• Le président était Quentin Mercier (promotion 2016).
• Le trésorier était Gloria Wanet (promotion 2017).
• Le secrétaire était Sylvain Isambert (promotion 2017).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 5ème sur 161 équipes dont 154 ont été homologuées. Sudriabotik a donc participé aux quarts de finale.

Nos matchs :

• PREMIER MATCH : Sudriabotik (50) contre ? (5)
• DEUXIEME MATCH : Sudriabotik (55) contre Walles (44)
• TROISIEME MATCH : Sudriabotik (83) contre ERACL1 (20)
• QUATRIEME MATCH : Sudriabotik (88) contre ONYBOT (60)

Classement : 4e

• CINQUIEME MATCH : Sudriabotik (66) contre RCVA (44)

Classement : 4e

• SIXIEME MATCH : Sudriabotik (?) contre Intech (?)

Classement : 8e

• SEPTIEME MATCH : Sudriabotik (33) contre R3EA (?)

Classement : 5e

Le thème :

Le thème de la coupe 2016 était BeachBots.
Après une année intensive passée sur les plateaux de tournage, les robots ont pris quelques jours de vacances. Pêche à la ligne, châteaux de sable et coquillages étaient au rendez-vous. Avant de vous jeter à l’eau, il fallait ne pas oublier de vérifier les drapeaux.
Les missions :

• Les drapeaux : Arrivés sur la plage, les drapeaux pouvaient être hissés.
• La pêche en mer : Pour assurer le repas du soir, les robots partaient à la pêche. Combien de poissons ont-ils attrapés dans leur filet ?
• Le château de sable : Qui disait plage, disait château de sable ! À vos pelles !
• Les coquillages : Les robots improvisaient une collecte de coquillages.
• Se mettre à l’ombre : A la fin du match, les robots pouvaient ouvrir leur parasol embarqué. (Funny Action)

Notre équipe :

• Le président était Gloria Wanet (promotion 2017).
• Le trésorier était Mama Toure Souare (promotion 2019).
• Le secrétaire était Celia Bentoumi (promotion 2017).

Notre classement :

Sudriabotik, avec ses deux robots, a été classée 31ème sur 164 équipes avec un total de 401 points.

Le thème :

Le thème de la coupe 2017 était Moon Village.
Une base lunaire permettait, par exemple, l’exploitation de minerais de titane alors qu’ils sont rares et difficiles à exploiter sur Terre.
En mars 2016, l’ESA (Agence Spatial Européenne) a dévoilé son projet de création d’un Moon Village qui serait réalisé d’ici 20 ans. L’objectif était de réaliser une base avec les matériaux trouvés sur place en collaboration de tous les pays intéressés qui auraient apporté leurs connaissances dans différents domaines. Le projet Moon Village serait le premier pas vers l’installation des hommes dans l’espace.
C'était dans cet objectif que nos robots sont partis à la conquête de la Lune.
Nos missions étaient :

• Récolter des minerais et des modules lunaires : de nombreuses ressources étaient présentes sur la Lune, extraites de son sol ou rapportées de la Terre par fusée.
• Construire une base lunaire : à l’aide des modules lunaires apportées depuis la Terre et de ceux déjà présents sur la Lune, les robots devaient construire la base lunaire.
• Funny action : lancer un engin spatial pour préparer des vols vers Mars.

Notre équipe :

• Le président était Jonathan Meyer (promotion 2017).
• Le trésorier était Pierre Wils (promotion 2022).
• Le secrétaire était Mama Toure Souare (promotion 2019).

Notre classement :

Sudriabotik a été classée 13ème sur 197 équipes dont 142 ont été homologuées. Sudriabotik a donc participé aux quarts de finale.